آلة حفر الأنابيب الأوتوماتيكية هي آلة متخصصة لعمل أخاديد على الأنابيب الفولاذية، وتستخدم عادة في تصنيع الأنابيب التي تتطلب تجهيزات التوصيل، مثل تلك المستخدمة في أنظمة الحماية من الحرائق وأنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء وأنظمة إمدادات المياه والصرف الصحي.